提到稚晖君，毫无疑问，在科技圈一直是顶流的存在。

自从稚晖君从华为离职出来创立智元机器人（Agibot）以后，大佬的技术动向也一直在被业内所关注着。

还记得上个月的月底，稚晖君在B站动态突然来了一波更新，并且带来了一项硬干货，那就是：智元自主研发的高性能中间件 AimRT 正式宣布开源了。

并且源码也托管在包括Gitee和GitHub等多个开源社区。

并且当时稚晖君也做了一个预告，那就是：

灵犀X1的开源资料也正在准备中，包括像本体设计图纸、软件框架、中间件源码以及基础运控算法等。

而就在前几天1024程序员节这个节点，稚晖君在B站动态里又再次官宣：

灵犀X1的全套资料也正式官宣开源了！

众所周知，在今年8月份的智元2024年度新品发布会上，稚晖君一共发布了5款机器人新品。

其中就包含一款全栈开源机器人，那就是：灵犀X1。

灵犀X1全身包含29个关节（R86-2*9、R86-3*6、R52*10、L28*4）和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。

并且其拥有模块化设计、高自由度，以及高扩展性等诸多优势。

而这次官宣开源，稚晖君则带来了包括：

• 开发指南（zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG）
• 结构设计资料，包括BOM清单、整机STEP、整机图纸、装机SOP（github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware）
• 推理代码（github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer）
• 训练代码（github.com/AgibotTech/agibot_x1_train）
• 硬件模块（oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1）

等等在内的全套资料，并毫无保留的分享给了大家，同时也表示欢迎大家去复刻。

从文档到代码，从图纸到清单，这套软硬件资料全部下来总大小超过了1.2GB。

至此，智元机器人也成为了业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，还是非常具有里程碑意义的。

其实聊到开源这件事，不管是稚晖君自己以前B站频道的各种作品，还是如今创业后的发布产品，其实大佬一直都有在致力于做这件事情，开源过很多有趣的东西。

而这次灵犀X1软硬件图纸和代码等全套资料的开源，目的也是希望通过开源开放和生态共创来降低人形机器人的开发门槛，从而共同推进人形机器人技术的创新和发展。

稚晖君可以说毫无保留地分享了快速造机器人的秘籍，而“人形机器人人人造”的理想也逐渐照进了现实。

对机器人开发感兴趣的同学可以说有福了，这波可以直接站在巨人的肩膀上。

那文章的最后也再次附上灵犀X1资料的GitHub开源地址：github.com/AgibotTech，感兴趣的同学也可以上去研究一下对应的图纸和代码。

好了，那以上就是今天的内容分享，感谢大家的阅读，我们下篇见。

注：本文在GitHub开源仓库「编程之路」 github.com/rd2coding/R… 中已经收录，里面有我整理的6大编程方向(岗位)的自学路线+知识点大梳理、面试考点、我的简历、几本硬核pdf笔记，以及程序员生活和感悟，欢迎star。

源文：稚晖君正式官宣开源，yyds！！

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